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SCARA型KLA400-3N
功能特點(diǎn)

KLA400-3N擁有高速度、高精度、載荷大、低震動特性。

占地面積小，可實現(xiàn)大的工作運(yùn)動范圍。

簡單易用、穩(wěn)定可靠，輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠。



技術(shù)參數(shù)
基本項目
參數(shù)值
項目名稱
KLA400-3N
功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠。
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
3kg
重復(fù)定位精度
A/B軸：±0.015 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°
本體重量
13kg
Ip等級
IP44相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
(0-40)℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
(35-85)%(?結(jié)露)
工作行程（臂長）
400mm
Z軸頂壓力
100N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時間
0.40S
最大運(yùn)動范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：150mm W軸：±360°
分離線束長度
3m
最大運(yùn)動速度
A/B軸：5300m/s Z軸：1100mm/s W軸：2400°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.005kg.㎡ 最大：0.05kg.㎡
氣動3回路（2跟氣管（?4mm)）
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
氣動3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
額定負(fù)載
1kg
傳感器線纜13回路
15 pin D-Sub
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